La ENM fue creada en 1958 con la denominación de Centre National d'Études Judiciaires. El nombre actual fue adoptado en 1970. El objetivo de la ENM consiste en garantizar la formación profesional de los “auditores de justicia" (así se llaman sus alumnos) y organizar la formación continua de los magistrados franceses.

La ENM también contribuye a la formación inicial y continua de magistrados extranjeros, y posee su sede en Burdeos, donde se desarrolla principalmente su actividad de selección y formación de futuros jueces.

Asimismo, dispone de una delegación parisina encargada, en particular, de la dirección de la formación continua y las relaciones internacionales.